LED、按键与 ADC
这三类器件构成最直接的输入输出训练闭环：LED 验证数字/PWM 输出，按键验证数字输入与消抖，电位器验证模拟采样与标定。
三色 RGB LED
RGB LED 的红、绿、蓝通道分别连接 PB0、PA7、PA6。从 V2.1 原理图可见，三颗发光二极管公共端接地，因此是 共阴极、高电平点亮；使用说明书正文中“共阳极”的表述与电路图冲突，本页以原理图为准。
RGB LED 限流与公共接地电路
| 颜色 | MCU 引脚 | 定时器复用 | GPIO 有效电平 |
|---|---|---|---|
| 红 | PB0 | TIM3_CH3 | 高电平点亮 |
| 绿 | PA7 | TIM3_CH2 | 高电平点亮 |
| 蓝 | PA6 | TIM3_CH1 | 高电平点亮 |
三个通道可以独立 GPIO 开关，也可以用 TIM3 PWM 调节亮度。由于三路限流电阻不同，相同占空比不代表视觉亮度完全相同；需要准确颜色时再做通道标定。
三通道组合形成的基础颜色
GPIO 按键
SW2 连接 PA8，具有外部 10 kΩ 上拉和 100 nF 电容；SW3 连接 PA4，只有 100 nF 电容，没有图示外部上拉。两个按键按下时都把输入接到 GND，因此有效电平为低。
SW2 与 SW3 实物位置
PA8 带外部上拉，PA4 需要在软件中启用内部上拉
| 按键 | MCU 引脚 | 外部上拉 | 推荐 CubeMX 配置 | 按下电平 |
|---|---|---|---|---|
| SW2 | PA8 | 10 kΩ | GPIO Input，可不重复启用内部上拉 | 低 |
| SW3 | PA4 | 无 | GPIO Input + Pull-up | 低 |
说明书勘误
V1.2 正文对“哪个按键带上拉”存在前后矛盾。电路图明确显示 R8 连接 PA8/SW2，PA4/SW3 无外部上拉，因此本页按原理图整理。
机械按键即使带硬件电容仍可能抖动。裸机入门可在检测到变化后延时 10～20 ms 再确认；长期工程应使用周期扫描状态机处理按下、释放、长按和重复触发。
ADC 电位器
板载 10 kΩ 电位器的滑动端连接 PA5 / ADC1_IN5，两端连接 3.3 V 与 GND。旋转电位器即可生成 0～3.3 V 的连续输入，12 位 ADC 理论结果为 0～4095。
板载 ADC 电位器位置
PA5 / ADC_IN5 分压采样电路
voltage = adc_raw × vref / 4095
percentage = adc_raw × 100 / 4095实际换算应使用测得的 VDDA/VREF，而不是始终假定为 3.300 V。首次验证先缓慢旋转电位器，确认原始值能够接近两端并单调变化，再做平均、中值或低通滤波。
对应实验
- GPIO LED：输出电平和最小下载闭环。
- GPIO 按键：输入、消抖和边沿事件。
- ADC 电压采样：标定、换算和滤波。
- L1 GPIO 实践：完整课堂流程与作业。