继电器与扩展
板载继电器用于隔离控制低压负载，10P 牛角座用于连接后续扩展板或自定义模块。两者都可能把板外电源和信号带入系统，上电前必须逐针核对。
板载继电器
继电器型号为 SRD-05VDC-SL-C，5 V 线圈由 NPN 三极管驱动，控制信号为 PB5。PB5 输出高电平时线圈吸合，低电平时释放；续流二极管吸收线圈断电时的反向电动势。
继电器输出端包含 NO、COM、NC 三个触点
PB5 经三极管驱动 5 V 继电器线圈
| 触点 | 静止状态 | 吸合状态 |
|---|---|---|
| COM | 公共端 | 公共端 |
| NO | 与 COM 断开 | 与 COM 导通 |
| NC | 与 COM 导通 | 与 COM 断开 |
只在安全低压直流环境中训练
继电器外壳上的最大额定值不是推荐工作值，也不能替代保险、绝缘、阻燃外壳和规范接地。本教程不提供市电接线指导；培训实验只使用具有限流能力的安全低压直流电源。
低压负载验证
- 先不接触点侧负载，仅控制
PB5，确认能听到吸合/释放声音。 - 断电后用万用表通断档确认 COM-NC 与 COM-NO 状态。
- 接入限流的低压负载和独立电源，负载侧与 MCU 侧是否共地由具体电路决定。
- 程序复位和异常时让
PB5回到低电平，避免负载意外启动。
10P 扩展接口
V2.1 原理图给出了 CN1 的 5 V、GND 与六路 MCU 信号。牛角座有方向性，但排线另一端、转接板和自制线缆仍可能造成镜像，必须从针脚 1 标记开始核对。
CN1 10Pin-2.54 牛角座网络定义
| CN1 针脚 | 信号 | CN1 针脚 | 信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | +5V | 2 | +5V |
| 3 | GND | 4 | GND |
| 5 | PA3 | 6 | PB1 |
| 7 | PA15 | 8 | PB10 |
| 9 | PB11 | 10 | PB3 |
复用冲突与调试接口
PA3 同时用于板载 SBUS 接收；PA15、PB3 与 JTAG 复用有关。使用扩展口前在 CubeMX 中检查冲突，并保留 SWD 调试能力。不要把扩展口的 5 V 误接到 3.3 V 外设信号。
WS2812 状态
使用说明书 V1.2 将 WS2812 标记为“待更新”，提供的原理图素材中也没有可核验的数据引脚和供电电路。因此本站暂不发布猜测性的接线图；只有在确认 PCB 版本、数据引脚、电平和供电能力后，才能使用WS2812 软件实验中的驱动方法。
待补资料
要把 WS2812 升级为可执行教程，至少需要：匹配当前 PCB 的原理图页、数据引脚、LED 数量、供电来源、最大电流预算和 3.3 V 数据电平兼容性。