新生培训课程

本章收录 C·ONE 战队电控组现有的嵌入式培训课件，按 工具链入门 -> GPIO -> 定时器与通信 -> ADC -> 工程化协作 的顺序编排。课程讲义负责解释原理和完整课堂流程；实验教程则按 Stellaris-Nexus 板载外设提供可独立验收的实践任务。

先确认实验平台

L0 与 L2 的部分截图、示例沿用 STM32F103C8T6 Blue Pill 教学环境；L1 实践使用 Stellaris-Nexus 的 RGB LED 与按键。两者主控相同，但板载器件引脚和有效电平不同。动手前先查阅引脚速查和对应原理图，不要直接照搬引脚。

课程安排

课次	主题	课堂产出	建议基础
L0	嵌入式开发引入	完成 CubeMX、CLion/CMake、Ozone 的下载调试闭环	C 语言基础
L1	STM32 与 GPIO	理解 GPIO 模式，完成 LED 与按键实验	L0
L2	定时器与 PWM	能计算 PSC、ARR、CCR，并生成目标 PWM	L1
L3	UART / USART	完成阻塞、中断、DMA 与空闲中断接收	L1
L4	ADC 模数转换	采集电位器电压，理解采样时间与量化	L1、L2
L5	CMake 构建系统	把蜂鸣器驱动拆成独立库并链接到主工程	基础 C、工程目录
L6	Git 协作	完成分支、提交、推送与 Pull Request 流程	L5

入门与 GPIO

L0 嵌入式开发引入

从 PC 编程过渡到 STM32，搭建配置、构建和调试工具链

入门

L1 STM32 与 GPIO 基础

芯片型号、GPIO 模式、引脚复用与 HAL 核心函数

理论

L1 GPIO 实践

配置 RGB LED 和按键，完成四项递进练习

实践

核心外设

L2 定时器与 PWM

时钟树、定时器分类、PWM 频率与占空比

定时器

L3 UART / USART

串口帧、接线及阻塞、中断和 DMA 收发

通信

L4 ADC 模数转换

采样保持、逐次逼近、转换时序与 HAL 采样

模拟量

工程化基础

L5 CMake 构建系统

从编译链接到 Target、子目录和依赖管理

理论

L5 构建系统实践

将蜂鸣器封装为独立库并接入 CubeMX 工程

实践

L5 实践参考答案

完成作业后再核对 CMake 与主程序实现

答案

L6 Git 协作

工作区、提交、分支、远程仓库与 Pull Request

协作

学习与验收方式

1. 课前阅读对应讲义，记下不确定的引脚、时钟和协议参数。
2. 课上完成最小可运行闭环，再逐项添加功能，不同时修改多处配置。
3. 课后提交工程、运行现象和故障定位记录；不能只提交截图或最终代码。
4. 完成 L1 到 L4 后，再用软件实验把同一知识迁移到 Stellaris-Nexus 的板载外设。

每课最低验收材料

一份可从干净状态构建的工程、一张清晰的运行现象图、关键配置说明，以及至少一个“问题 -> 证据 -> 结论”的排查记录。