板载 Link

开发板集成 Link 调试与烧录电路，一根 USB Type-C 数据线即可同时完成整板供电、固件下载和 SWD 在线调试。该区域与用户主控相互独立，通过 SWDIO、SWCLK 和复位信号访问 STM32F103C8T6。

板载 Link、USB、目标 SWD 与维护测试点原理图（打开 SVG 原图）

功能边界

• 下载、擦除和校验 STM32 固件。
• 设置硬件断点，单步执行并查看寄存器、内存和变量。
• 配合 Ozone、J-Flash、J-Link Commander 等工具工作。
• 给目标板供电，但不能替代舵机等大电流负载的独立电源。

设备名称

说明书将该电路称为“板载 Link”并按 J-Link 工具链使用。电脑中实际出现的 USB 设备名称取决于板载调试器固件版本；排障时以设备管理器和调试软件识别结果为准。

日常连接

1. 断开不必要的外部负载，确认 BOOT 跳线处于正常启动位置。
2. 使用支持数据传输的 Type-C 线连接电脑，不能只用充电线。
3. 安装并更新 SEGGER J-Link 软件包，等待系统识别调试设备。
4. 目标器件选择 STM32F103C8，接口选择 SWD。
5. 先执行连接或读取芯片信息，再下载 .elf 或 .hex。

备用 SWD 排针

用户主控备用 SWD 下载排针位于板卡中上部

当板载 Link 固件、USB 或硬件异常时，可以使用外部调试器连接备用 SWD。外部调试器与目标板必须共地；若双方都可能供电，应先明确由哪一侧供电，避免电源反灌。

Link 维护测试点

板载 Link 固件维护测试点定义

这些测试点用于维护板载调试器本身，不是日常下载用户程序的接口。需要重刷 Link 固件时，应使用与测试点间距匹配的探针，逐项核对电源、地、时钟、数据和复位信号。

不要盲接测试点

说明书 V1.2 未在正文中给出完整重刷步骤和固件包。没有匹配固件、线序和恢复方案时，不要擦除板载 Link。

连接失败排查

1. 更换确认可传数据的 USB 线和电脑 USB 口。
2. 检查 Link 是否在设备管理器中枚举，重新安装驱动。
3. 核对目标型号、SWD 接口和连接速度，必要时降低 SWD 速度。
4. 尝试复位下连接，并检查 CubeMX 是否保留 Serial Wire。
5. 使用备用 SWD 排针交叉验证，区分 Link 问题与用户主控问题。