硬件手册
从最小系统、板载 Link 到传感器与通信接口，快速定位引脚、供电要求和接线注意事项。
星创矩阵 WikiStellaris-Nexus 开发板文档
面向嵌入式入门、新生培训与机器人控制实践
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从这里开始
这不是一份只用于查参数的说明书。站点按照新生培训节奏，把 Stellaris-Nexus 的板载资源组织成一条可以动手验证的学习路线。
建议训练路线
- 基础输入输出：GPIO LED → GPIO 按键 → ADC 电压采样。
- 定时器与波形：PWM LED → PWM 蜂鸣器。
- 板载传感器：AHT20 → OLED → BMI270。
- 实时系统与机器人控制：FreeRTOS LED → 工程框架 → CAN M3508 → WS2812。
学习方法
每个实验先确认引脚和供电，再配置外设、写最小验证程序，最后才扩展功能。遇到异常时，优先用调试器观察寄存器、变量和返回值，不要只靠反复烧录猜测。