软件实验

实验按外设复杂度和工程能力逐步推进。每一节都说明目标、配置要点、实现路径和验收方法；标记为“现有例程”的内容可直接与源资料工程对照，其余页面是为后续代码补充准备的训练规范。

基础外设

01 GPIO LED

输出、电平与最小下载闭环

现有例程

02 GPIO 按键

输入、消抖与边沿事件

基础

03 ADC 电压采样

模拟量、标定与滤波

基础

04 PWM LED

定时器、占空比与呼吸效果

定时器

05 PWM 蜂鸣器

频率、音调与非阻塞播放

定时器

传感器与显示

06 I²C AHT20

总线事务、状态检查和数据换算

I²C

07 I²C OLED

帧缓冲、图形绘制与菜单 UI

现有例程

08 SPI BMI270

设备初始化、六轴数据与零偏

SPI

实时系统与控制

09 FreeRTOS LED

任务创建、延时与调度

RTOS

10 FreeRTOS 工程框架

BSP、模块、任务与共享资源

现有工程

11 CAN M3508

CAN 帧、反馈解析与电机安全

控制

12 WS2812

严格时序、DMA 与状态灯效

扩展

通用验收标准

• 工程能够从干净状态完成构建和下载。
• 文档写明引脚、外设实例、时钟和关键参数。
• 正常现象可重复，异常输入有明确处理。
• 不在中断中执行长延时、阻塞通信或复杂计算。
• 提交中保留 CubeMX 用户代码区，避免重新生成后丢失逻辑。