03 ADC 电压采样

实验目标

使用 ADC1 读取 PA5 / ADC_IN5 上的电位器电压，将 12 位原始值换算为电压和百分比，并观察噪声与滤波效果。

配置要点

• ADC 时钟不要超过 STM32F1 规格上限。
• 通道选择 ADC_CHANNEL_5，采样时间从较长档位开始。
• 单次轮询适合入门；连续采样和多通道再考虑 DMA。

HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
uint16_t raw = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
float voltage = raw * 3.3f / 4095.0f;

滤波练习

连续采集 16 个样本，比较原始值、均值和中值结果。均值可降低随机噪声，中值对偶发尖峰更稳健。

验收

• 旋钮两端读数接近 0 和 4095。
• 中间位置的电压与万用表测量基本一致。
• 静止时滤波后波动小于原始数据。