05 PWM 蜂鸣器

实验目标

驱动 PB9 / TIM4_CH4 无源蜂鸣器，使用不同 PWM 频率产生音调，并实现一段不阻塞主循环的提示音序列。

关键概念

• 频率决定音调。
• 占空比影响驱动强度，建议从 20% 左右开始。
• 改变 ARR 时应同步更新 CCR，保持占空比合理。

非阻塞播放

将每个音符表示为“频率 + 持续时间”，周期调用播放器状态机：到期后切换到下一个音符，播放期间主循环仍可处理按键和传感器。

typedef struct {
  uint16_t frequency_hz;
  uint16_t duration_ms;
} Note;

验收

• 能稳定输出至少三个可区分音调。
• 播放时按键仍可响应。
• 停止播放后 PWM 输出进入确定的静音状态。