06 I²C AHT20

实验目标

通过 I²C1（PB6/SCL、PB7/SDA）与地址 0x38 的 AHT20 通信，读取温度和相对湿度，并处理设备忙、超时和无响应。

读取流程

1. 上电等待传感器稳定并读取状态。
2. 必要时执行初始化/校准命令。
3. 发送触发测量命令。
4. 等待测量完成，读取状态和原始数据。
5. 按数据手册公式换算温湿度。

humidity = raw_humidity / 2^20 × 100%
temperature = raw_temperature / 2^20 × 200 - 50°C

I²C 地址格式

HAL_I2C_Master_Transmit 等 HAL API 通常接收左移一位后的地址。封装驱动时统一规定传入 7 位地址还是 8 位地址，避免 0x38/0x70 混用。

验收

• 室内读数处于合理范围且缓慢变化。
• 断开或模拟无响应时，程序能超时返回而不是永久阻塞。
• OLED 同时使用总线时，两者都能稳定工作。